El senecio kleiniiformis es una planta de porte pequeño-medio, de un tronco principal de unos 20 ó 30 centímetros brotan sus hojas; cilíndricas en la base y que terminan en una hoja romboide que le da su sobrenombre de punta de lanza. Las hojas van de un color verde claro al verde-grisáceo. Entre mediados de verano y hasta principios de otoño produce unas pequeñas flores amarillas que brotan de una fina espiga que sobresale claramente por la parte superio de la planta.
La punta de lanza es una planta que, como la mayoría de las suculentas, requiere de muy pocos cuidados. Regarla generosamente sólo en verano y protegerla de heladas y frío extremo en invierno será suficiente para tener esta llamativa planta en su más resplandeciente estado.
Como podemos ver en esta imagen cenital, las hojas del senecio kleiniiformis tienen forma romboidal.
Las flores de esta suculenta son pequeñas y poco llamativas:
Aunque se puede reproducir la punta de lanza por semilla es más sencillo y rápido mediante un esqueje.